Microcontroladores - pic16f84

necesito programar la entrada ra0/tocki para conectarle un motor que varia las revoluciones por segundo de 0 a 250 hz. Lo que tengo que hacer es leer la cantidad de pulsos hay en un segundo y con eso obtener un valor de revoluciones, pero como haco para poder hacer eso y grabarlo en una direccion de la memoria para luego poder usarlo????

Me puedes eviar por mi e-mail de como hacer el programador.

que es lo que quieres hacer, hacer que se mueva el motor?, pero debo preguntarte es un motor a pasos o un motoreductor, por que si es un motoreductor no podras moverlo con un 16f84 a menos que tu construyas tu modulo de PWM, en este caso te recomendaria que usaras un 16F876 o un 877 que ya traen integrados en sus bancos de memoria 2 salidas PWM para controlar motores o servomotores, incluso hay uno que maneja hasta 3 salidas que es el 16f777. si tienes alguna duda hasla saber.