Controlador Discreto ON-OFF
Publicado por Carlos Alberto (1 intervención) el 23/02/2021 02:50:25
Buen día a todos, compañeros.
Soy un estudiante y apenas me estoy adentrando en el mundo de los microcontroladores. He venido a consultar ya que me pidieron leer una entrada de voltaje analógico usando un ATMEGA328P. Lo hice haciendo uso del ADC y probé que la salida sí funcionara. Una vez superado eso, debo calcular en una variable la diferencia entre un valor fijo y el valor de lectura. Si esta diferencia es mayor o igual que 0 debo poner en alto un pin de salida, en caso contrario será estado bajo. Aquí mi problema, pues al principio probé mi código con un valor de consigna de 2.5 y funcionó, pero cuando pruebo otro valor no respeta la regla. Sé que me estoy equivocando en cómo interpreta el uC los números negativos y seguramente en otras cosas, pero repito, no tengo experiencia en este campo. Adjunto mi código aquí, les agradezco mucho de antemano su ayuda.
Soy un estudiante y apenas me estoy adentrando en el mundo de los microcontroladores. He venido a consultar ya que me pidieron leer una entrada de voltaje analógico usando un ATMEGA328P. Lo hice haciendo uso del ADC y probé que la salida sí funcionara. Una vez superado eso, debo calcular en una variable la diferencia entre un valor fijo y el valor de lectura. Si esta diferencia es mayor o igual que 0 debo poner en alto un pin de salida, en caso contrario será estado bajo. Aquí mi problema, pues al principio probé mi código con un valor de consigna de 2.5 y funcionó, pero cuando pruebo otro valor no respeta la regla. Sé que me estoy equivocando en cómo interpreta el uC los números negativos y seguramente en otras cosas, pero repito, no tengo experiencia en este campo. Adjunto mi código aquí, les agradezco mucho de antemano su ayuda.
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/* * Comparador Voltaje.c * * Created: 17/02/2021 09:09:29 p. m. * Author : Carlos Sánchez */#define F_CPU 16000000L#include <avr/io.h>#include <util/delay.h>//Función de inicialización para el ADCvoid ADC_init(void)
{ //Se indica el voltaje de referencia (en este caso AVcc), la salida se posiciona a la izquierda en el reg ADC yse establece el ADC0 como entrada
ADMUX |= (1<<REFS0);
//Se habilita el ADC y se usa un preescalador de 128 para que 16MHz/128 = 125kHz (valor dentro del rango adecuado)ADCSRA |= (1<<ADEN)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0);
}int main(void)
{ADC_init();
//Se inhabilita la entrada digital de ADC0 para ahorro de energíaDIDR0 |= (1<<ADC0D);
//Se inician variablesfloat setpoint = 3, Vref = 5, valor_dec, err;
//Se habilita el primer bit del puerto D como salida DDRD = 1; //Bucle para leer el voltaje de entrada continuamentewhile (1)
{ //Inicia la conversiónADCSRA |= (1<<ADSC);
//Se convierte el valor de salida del ADC a decimalvalor_dec = (ADC*Vref)/1024;
//Cálculo del errorerr = setpoint - valor_dec;
//Encendido o apagado del ledif (err>=0) PORTD = 1;
else PORTD = 0; }return 0;
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