Matlab - inicio de proyecto

Buenas, he empezado el proyecto de fin de carrera en el que utilizo un sensor que conecta directamente al puerto serie del ordenador. Utilizo este programa que he realizado:

s = serial('COM4');
set(s, 'BaudRate', 38400)
set(s, 'DataBits', 8)
set(s, 'Parity','none')
set(s, 'StopBits', 1)
set(s, 'FlowControl', 'none')
fopen(s)
fprintf(s,'G')
out = fscanf(s)
fclose(s)
delete(s)
clear s

y por pantalla lo que me da es lo siguiente:

Warning: A timeout occurred before the Terminator was reached.
out = ÿ

Alguien sabe a que se debe ese warning.
Y otra pregunta que tengo es que este sensor envia un paquete de formato de datos codificado de la siguiente manera:

El sensor envia 22 bytes, el byte #0 es el de cabezera y lleva el valor 255.
el byte #1 es el MSB de la medida 1
el byte #2 es el LSB de la medida 1
el byte #3 es el MSB de la medida 2
el byte #4 es el LSB de la medida 2
......
.....
El ultimo bytye, el byte #21 es el checksum

¿Cual serie el programa para descodificarlo y poner las medidas en un array? Gracias de antemano por la ayuda porque mi nivel de programación es ridiculo, jejeje.

Nadie tiene una ligera idea??? Lo necesito de verdad :(

Alguien me ha comentado que con la función fread se podría realizar, pero lo he intentado y debe ser que no meto los parametros adecuados. Alguien sabe como seria?

Ya he conseguido introducir el paquete de datos en un array, pero no se como identificar el de cabecera para que lo guarde desde ahí. Y tampoco se como se haría la comprobación. Tampoco se como se juntan dos bytes, es decir tengo msb, lsb y los tengo que unir. Alguna idea?Gracias