Matlab - OPC server matlab PLC AC800

Hola, me gustaria comunicar datos entre un plc de Abb el AC800 y el matlab 7.0.
Estoy viendo el tema de los OPC server, para hacer un cliente al matlab de este servidor y mandar datos al plc. El PLC es el AC800, el cual consta ya de un OPC Server. El problema es ke me intento conectar desde matlab a este OPC Server y no me conecta.

Alguien ha tenido experiencia con este tema de los OPC Servers y Matlab????

Explicarme alguno si sabeis como seguir los pasos fundamentales para ello, gracias

Hola, ¿sabés cómo utilizar el OPC? Tengo que hacer un trabajo y quisiera encontrar manuales o alguna ayuda sobre OPC, nunca lo he usado (sólo he usado simulink o guide), ¿qué debo declarar? ¿cómo mando información desde y hacia el OPC? En simulink simulo mi planta (con sensores, actuadores, etc, etc), y debo mandar esa información al OPC. Ojalá puedan ayudarme, gracias.