Matlab - de simbolico a tf-object

Mediante una funcion obtengo un polinomio de la forma: Q(s)=4*S^2+1, con S definido de forma "simbolica"; que tengo que hacer para que matlab entienda ese resultado como un "tf object", es decir una funcion de transferencia (tengo que usarlo con el comando "lsim")

muchas gracias
gabi