Matlab - distinguir objetos dentro de una image

Hola tengo una imagen en la que hay coches y quería saber cómo se hace para contar el número de coches que hay. y por otro lado si tengo una imágen con autobuses coches y peatones cómo hago para distinguir los cohces de los autobuses y de los peatones? Si alguien sabe cómo hacerlo que me mande el código mas o menos gracias

La función "kmeans" es un clasificador que clasifica la imagen en distintos grupos según el nivel de gris que tenga. Tal vez te pueda ayudar.