Matlab - problema identificacion sistema dinamico

He realizado un programa de identificacion parametrica usando funciones de sensibilidad, y hace una semana que intento que la solucion converja, pero no sé en qué estoy fallando. Soy nuevo en esto de programar en Matlab y tengo que entregar este programa el jueves 5. Si alguien me puede echar una mano a traves del correo me ayudará mucho.
Gracias de antemano.

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