Matlab - Importar archivo txt y separar números de letras

Tengo un archivo txt en el que las columnas de datos poseen números y letras juntos, mi problema es querer separarlos para obtener solo los números. Lo único que he podido hacer es manualmente importando a excel y reemplazando por espacios en blanco pero toma demasiado tiempo. Espero puedan apoyarme, de antemano gracias.