Matlab - Duda con dejar una ecuacion en terminos de variables simbolicas

Buenas , no se como factorizar la expresión en terminos de VDO VO y VDO2

Quiero llegar a esto:

La dv/dt corresponde DVO
la dv^2/(d^2t) corresponde a DVO2

Y tengo esto


Necesito encontrar los valores para a1 a2 y a3

Habra alguna forma o comando para llegar a eso?

Dejo la expresion:

syms R1 R2 R3 R4 RX C1 C2 VO DVO DVO2

VI =

-(R1*(C1*(DVO - (DVO*R4)/(R3 + R4) + (C2*DVO2*R2*R4)/(R3 + R4)) + ((R4*VO)/(R3 + R4) - (C2*DVO*R2*R4)/(R3 + R4))/RX - (C2*DVO*R4)/(R3 + R4)))/((R4*VO)/(R3 + R4) - (C2*DVO*R2*R4)/(R3 + R4))



Gracias y Saludos

No super como borrar el post, pero la imagen que mande está mala. De todas formas ya pude, solo tuve que usar el comando simplify y ahi me quedo casi listo.