Matlab - Ejercicio que no puedo resolver función de transferencia.

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Ejercicio que no puedo resolver función de transferencia.

Publicado por ramon (1 intervención) el 08/05/2021 00:10:48

Hola buenas noches he estado intentando resolver el ejercicio propuesto pero no consigo solucionarlo.Si es posible que me lo resuelvan. Muchas gracias y perdón por las molestias.

Dadas las funciones de transferencia indicadas en G7, G8, G9,
obtener la salida del sistema al que representa cuando a la entrada hay:
a) una rampa de pendiente unitaria
b) una rampa de pendiente valor 3
c) un escalón de amplitud -2

G7(s)=4/5s+1

G8(s)=1/s+4

G9(s)=18/3s^2+s+6

Me piden utilizar el comando "lsim".

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Ejercicio que no puedo resolver función de transferencia.

Publicado por Jon (161 intervenciones) el 10/05/2021 15:17:22

Buenas tardes Ramón,

Yo haría algo así. Para el caso del escalón, lo más lógico es utilizar directamente la función Step de MATLAB.

%% Datos

s = tf('s');

G7 = 4/(5*s+1);

G8 = 1/(s+4);

G9 = 18/(3*s^2+s+6);

%% Rampa de pendiente unitaria

t1 = 0:1:50;

u1 = max(0,min(t1-1,1));

figure;

lsim(G7,u1,t1)

grid on;

title('Rampa de pendiente unitaria: G7(s)');

figure;

lsim(G8,u1,t1)

grid on;

title('Rampa de pendiente unitaria: G8(s)');

figure;

lsim(G9,u1,t1)

grid on;

title('Rampa de pendiente unitaria: G9(s)');

%% Rampa de pendiente valor 3

t2 = 0:1:50;

u2 = 3*max(0,min(t2-1,1));

figure;

lsim(G7,u2,t2)

grid on;

title('Rampa de pendiente valor 3: G7(s)');

figure;

lsim(G8,u2,t2)

grid on;

title('Rampa de pendiente valor 3: G8(s)');

figure;

lsim(G9,u2,t2)

grid on;

title('Rampa de pendiente valor 3: G9(s)');

%% Escalón de amplitud -2

figure;

step(G7*-2);

grid on;

title('Escalón de amplitud -2: G7(s)');

figure;

step(G8*-2);

grid on;

title('Escalón de amplitud -2: G8(s)');

figure;

step(G9*-2);

grid on;

title('Escalón de amplitud -2: G9(s)');

Un saludo,

Jon

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