Matlab - Optimización de coordenadas

Buenas, Quiero hacer un programa que optimice las coordenadas en el plano de un conjunto de puntos minimizando una función de coste que dependería de estas coordenadas. Se trataría de optimizar los elementos de una matriz de 30x2, ya que son las coordenadas x e y de 30 puntos. Sólo conozco técnicas de optimización de vectores, pero no de matrices. ¿Alguien me podría explicar cómo hacerlo?

Podría subir lo links de técnicas de optimización de vectores.