Matlab - Rotar una lista a la derecha en PROLOG

Buenos dias, estoy haciendo un trabajo con listas y necesito rotar la lista hacia la derecha. En mi codigo solo rota a la izquierda. Que le deberia cambiar a mi codigo o que deberia agregar?

elimina_ultimo([X|Xs],L):- reverse([X|Xs],[_|Ys]),reverse(Ys,L). %Para elminar el ultimo elemento de la Lista, lo devuelve en L

rotar(X,0,X). %Caso Base

rotar([Y|Ys],N,X):-N<0,N1 is N+1, append(Ys,[Y],L), rotar(L, N1, X),!. % Rota Hacia la Izq.

rotar([Y|Ys],N,X):-N>0,N1 is N-1, last(Ys,Ultimo), elimina_ultimo([Y|Ys],Aux), % Rota Hacia la Der.
append([Ultimo],Aux,L), rotar(L, N1, X),!.

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Lo anterior lo hice de acuerdo a un inciso similar que me habian dado:

Inciso: Definir un predicado rotar(+L, +N, -R), tal que R sea la lista L rotada N posiciones (la rotación se
debe hacer hacia la derecha si N>0 y hacia la izquierda si N<0). Ejemplos:

rotar([1, a, 2, b, 3], 3, X) debe dar como respuesta X = [2, b, 3, 1, a]
rotar([1, a, 2, b, 3], -3, X) debe dar como respuesta X = [b, 3, 1, a, 2]

Espero le sirva a alguien despues de 3 años jaja.