Implementación de rls a pid
Publicado por euson (6 intervenciones) el 26/02/2019 16:41:35
Buenas tardes,
Tengo que implementar un algoritmo RLS a un PID en una planta real. He realizado el algoritmo RLS en MATLAB y ahora necesito que con los datos que calcula el RLS a través de la planta real implementarlo a un PID y que me genere un nuevo PID con el algoritmo RLS implementado.
Ya he realizado un PID anteriormente que funciona correctamente, debo llamar con una función a ese PID dentro del código del RLS y si es así lo que necesito es la salida del PID para actualizar los datos, cómo recojo el valor de esa salida?
Gracias de antemano
Tengo que implementar un algoritmo RLS a un PID en una planta real. He realizado el algoritmo RLS en MATLAB y ahora necesito que con los datos que calcula el RLS a través de la planta real implementarlo a un PID y que me genere un nuevo PID con el algoritmo RLS implementado.
Ya he realizado un PID anteriormente que funciona correctamente, debo llamar con una función a ese PID dentro del código del RLS y si es así lo que necesito es la salida del PID para actualizar los datos, cómo recojo el valor de esa salida?
Gracias de antemano
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