Matlab - convertir geometry_msgs/Quaternion a matriz de rotación

Hola a todos,resulta de que según unos datos que recibo en matlab, obtengo un punto en el espacio, pero en vez de darmelo en tres variables de tipo double, me lo da en un tipo char tal que así = "X: 2 Y:3 Z:4",

Alguien sabe como podría pasar el tipo char a 3 variables tipo double que fueran:
X = 2
Y = 3
Z = 4


Muchas gracias!!!

Muchas gracias!!

me he dado cuenta que no es eso lo que necesito, pensaba que el dato que me daba era de tipo char pero no es así, el caso es que recibo la orientacion de un robot en matlab a partir de ROS, y el tipo de variable que me resulta es geometry_msgs/Quaternion y yo quiero pasarlo a matriz de rotación.

posedata sería el nombre de la variable , y con ese comando obtienes el valor de x y así puedes obtener los demás

Muchas gracias era justo lo que necesitaba!