Control multivariable
Publicado por denis (18 intervenciones) el 02/08/2016 04:07:19
Hola muy buenas estoy terminando un proyecto y tengo todas las simulaciones hechas sin embargo me falta el ultimo paso y aqui es donde os quiero pedir ayuda.
¿Alguno de vosotros me podria decir como puedo programar es decir como puedo hacer un script de este sisema de control con desacoplo ?
Lo que tendria que programar es la imagen "Captura1" y obtener elvalor de u1 y u2,
c1 y c2 son 2 controladores PID los valores de los mismos los tengo y las ecuaciones de d11, d12, d21, d22 las tengo tambien.
¿Alguna idea?
Un saludo
¿Alguno de vosotros me podria decir como puedo programar es decir como puedo hacer un script de este sisema de control con desacoplo ?
Lo que tendria que programar es la imagen "Captura1" y obtener elvalor de u1 y u2,
c1 y c2 son 2 controladores PID los valores de los mismos los tengo y las ecuaciones de d11, d12, d21, d22 las tengo tambien.
¿Alguna idea?
Un saludo
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