Funcion de transferencia en matlab dadas ecuaciones
Publicado por Patricia (1 intervención) el 24/01/2016 20:20:25
Hola a todos,
estoy intentando hallar la función de transferencia de un sistema dadas las ecuaciones matemáticas que lo regulan. Me preguntaba si es posible introducir directamente en Matlab las ecuaciones, los parámetros para algunos valores, y que halle el programa él sólo el valor de la FDT en función de las variables y de la relación entre ecuaciones.
Las ecuaciones que dispongo son las siguientes:
y los parámetros:
Gracias por vuestro tiempo.
estoy intentando hallar la función de transferencia de un sistema dadas las ecuaciones matemáticas que lo regulan. Me preguntaba si es posible introducir directamente en Matlab las ecuaciones, los parámetros para algunos valores, y que halle el programa él sólo el valor de la FDT en función de las variables y de la relación entre ecuaciones.
Las ecuaciones que dispongo son las siguientes:
1
2
3
4
5
6
7
U=Kc*(thetaR-theta2)
U-Ub=(R+L*s)*I
Pm=Kp*I
Pm=Jm*s*w1+Bm*w1+P2
Ub=Kb*w1
P2=K*(theta1-theta2)
P2=(J*s+B)*w2
y los parámetros:
1
2
3
4
5
R=L=Kp=Kc=1
Kb=0.5
Jm=Bm=0.1
J=K=0.65
B=2.1
Gracias por vuestro tiempo.
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