Controlar un motor en funcion de la velocidad del objeto
Publicado por Sergio (4 intervenciones) el 08/09/2015 10:57:09
Hola a todos, tengo una pequeña duda y espero poder resolverla aquí.
Estoy haciendo un sistema de control Ball and Plate, que consiste en mantener una bola en una plataforma movil, siempre en el centro de esta.
Para ello, envio la posicion de la bola a traves de una camara web al Matlab, y siguiendo unas ecuaciones encuentro el angulo que tienen que adoptar los motores para llevar la bola hasta la posicion central.
Mi problema es que me gustaria tambien controlar la variable velocidad, para saber si los motores tienen qe reaccionar antes o después, y aqui estoy un poco perdido la verdad.
Otro tema aparte, otra variante de mi programa, es hacerlo utilizando un control Fuzzy. La duda que tengo es; como relaciono mi variable posicion externa, con la variable posicion que he definido en el control Fuzzy?
Muchas gracias!
Estoy haciendo un sistema de control Ball and Plate, que consiste en mantener una bola en una plataforma movil, siempre en el centro de esta.
Para ello, envio la posicion de la bola a traves de una camara web al Matlab, y siguiendo unas ecuaciones encuentro el angulo que tienen que adoptar los motores para llevar la bola hasta la posicion central.
Mi problema es que me gustaria tambien controlar la variable velocidad, para saber si los motores tienen qe reaccionar antes o después, y aqui estoy un poco perdido la verdad.
Otro tema aparte, otra variante de mi programa, es hacerlo utilizando un control Fuzzy. La duda que tengo es; como relaciono mi variable posicion externa, con la variable posicion que he definido en el control Fuzzy?
Muchas gracias!
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