Matlab - Problema con la adquisición de imagenes

Buenas tardes a todos, aver si podeis ayudarme en este tema porque nose que hacer ya..

estoy trabajando en una maqueta ball and plate y la estoy programando con Matlab, usando el control Fuzzy.

Tengo el problema en los siguientes sitios (adjunto codigo):

clear all
close all
clc

global t0;
global mitjanaLoc;
global loc;
global posDesitjada;
global radius;
global Kp;
global a;

Kp = 0.010;
totalTime = 40;

posDesitjada (1,1)=0;
posDesitjada(2,1) = 0;

a = arduino('COM3');
a.servoAttach(3);
a.servoAttach(9);

vid= videoinput('winvideo', 1, 'YUY2_640x480');
vid.ReturnedColorSpace='grayscale';

set(vid, 'FramesPerTrigger', 40);
set(vid, 'FramesAcquiredFcnCount', 1);
set (vid, 'FramesAcquiredFcn','ControlBola')

disp('Inici');

loc = [];
mitjanaLoc = [];
contador = 0;

start(vid);
t0=clock;
pause(totalTime);
stop(vid);
disp('Fet');

figure(2)
plot3 (loc(1,:), loc(2,:), loc(3,:))
hold on
plot([0 0], [0 0], [0 45],'k', 'LineWidth', 2)
title ('posició de l´objecte en funcio del temps')
xlabel('x')
ylabel('y')
zlabel('temps')
axis([-175 175, -175 175])
grid on


delete (vid)
clear vid

Me salta el siguiente Warning: ' Warning: The FramesAcquiredFcn callback is being disabled.
To enable the callback, set the FramesAcquiredFcn property'.

No tengo idea de como hablitar esta property, y sin esto mi codigo no funciona, ya que es el primer paso.. 'ControlBola' es un script aparte que llamo desde el codigo principal, adjunto codigo:

function ControlBola(obj, event)

global loc;
global contador;
global t0;
global kp;
global posDesitjada;
global a;
contador = contador+1;
im=peekdata(obj, 1);
[loc(1,contador) loc(2,contador)] =trobarPeca(im);
loc(3,contador)=etime(clock, t0);

figure(1)
plot(loc(1,contador),loc(2,contador),'*')
axis([-175 175, -175 175])
title('Posició de l´objecte')
xlabel('x(mm)')
ylabel('y(mm)')
grid on

if contador ==1
mitjLoc = loc(1:2, contador);
elseif contador == 2
mitjLoc=median(loc(1:2, contador-1:contador),2);
else
mitjLoc=median(loc(1:2,contador-2:contador),2);
end

kp = 0.010;
nouAngle=((posDesitjada(:,1)-mitjLoc(:,1)).* kp+pi/2)*360/(2*pi);
nouAngle=abs(round(nouAngle-180*fix(nouAngle./180)));
a.servoWrite(3, nouAngle(1));
a.servoWrite(9, nouAngle(2));

pause(0.05)


Muchas gracias de antemano!

Hola Sergio;

Te sugiero que revises el siguiente link, allí encontrarás un ejemplo muy interesante.

http://www.mathworks.com/matlabcentral/newsreader/view_thread/281672

Espero que sea de alguna ayuda.

Saludos
Dave Correa
[email protected]
[email protected]
Servicios de Programación Matlab
http://fismatlab.org
http://fismatlab.blogspot.com

Hola, muchas gracias por el aporte, pero no he podido dar con la solución, no entiend de donde viene el problema..

estimado sergio le escribo porque yo quiero comunicar un arduino uno con matlab pero el problema que tengo es que no tengo los paquetes de matlab para trabajar con arduino.y nos los he podido descargar por problemas con internet ya que vivo en cuba, si me lo pudieran enviar por este foro seria un ayuda grandisima.. saludos vicente