Matlab - FUNCION DE TRANSFERENCIA INTRODUCIENDO LA ECUACIÓN MATLAB

hola gente, deseo definir una función de transferencia en matlab, pero sin introducir los coeficientes sino que definirla directamente escribiendo la ecuacion, cómo lo puedo ahcer gracias

Hola, supongamos que este es tu función de transferencia : (3*s^2+2*s-4)/(5*s^2+2*s+s) ,
para definirla haces :
s=tf('s');
ft=tf((3*s^2+2*s-4)/(5*s^2+2*s+s))