Matlab - Como Graficar una serie de puntos de una matriz

Buenas tardes soy estudiante de Ing en computación estoy tratando de aprende a como usar Matlab tengo una matriz de puntos que tengo que molerlos usando la representación de Matrices Homogéneas

estos puntos representan una silueta de un carro en un plano
y lo multiplicare por la matriz de translacion

|x y h |
|1 1 1 |
|1 2 1 |
|2 2 1 | |1 0 0|
|3 3 1 | |0 1 0| Dando movimiento a la silueta 5 posiciones con respecto a X mi pregunta es como
|5 3 1 | |5 0 1| puedo graficar esta silueta (La matriz )
|6 2 1 |
|7 2 1 |
|7 1 1 |
|6 1 1 |
|2 1 1 |

Hola Raul

Puedes probar con lo siguiente y hacer las modificaciones convenientes:





Saludos.

Jorge De Los Santos.

Te agradezco mucho el código proporcionado me ha servido de mucho; antes de despedirme me gustaría si me podrá explicar la linea de código plot ([Y(:,1);Y(1,1)],[Y(:,2);Y(1,2)]);
si no es mucha molestia le agradecería de mucho sin mas que decir me despido esperando su pronta respuesta