Matlab - scope simulink a gui

hola

tengo un problema con relación al scope de simulink y la gui, lo que quiero es mostrar en un axes de la gui una grafica sacada del scope de simulink, el problema es que lo que voy a hacer es un control de un motor, y voy a usar un bloque del simulink para comunicarme con el motor y con la señal del tacometro, lo que quiero es que me muestre la respuesta del motor mientras esta corriendo el archivo de simulink, gracias