Matlab - Sacar valores de una gráfica plot(X,Y)

Buenas tardes, quisiera saber si es posible a partir de una gráfica previamente definida (por puntos y no mediante una función definida) que a partir de la coordenada X me devuelva el valor de Y correspondiente (aunque estos no estén definidos en los vectores que forman la gráfica).

Un saludo, gracias de antemano.