Matlab - Sistemas de primer orden

Me dan estas graficas y me piden:

Para cada una de las respuestas anteriores:

El valor de la resistencia R que permite el correspondiente comportamiento dinamico
El valor de los polos del sistema.
La magnitud del escalon de tension aplicado
la constante de tiempo

Esa pregunta es mas teórico que programación. Si no puedes hacerlo en forma analítica tu problema, entonces va a ser difícil hacerlo en Matlab.