Matlab - Como graficar BODE con inclusion de time delay

De favor si alguien sabe como graficar bode incluyendo un retrazo de tiempo les agradecere su amable respuesta, gracias de antemano

El tiempo de delay aparece en la transformada de Laplace como una exponencial. Lo que se hace es aproximar dicha exponencial mediante un desarrollo en serie de potencias. Infórmate sobre las aproximaciones de Padé. En Matlab existe alguna función específica para esto. Saludos