Matlab - Acotar un eje de la grafica en MatLab

x=-2*pi:pi/40:pi;

y=sin(x);

figure(1);

plot(x,y);

 figure(2);

 plot(x,y);

axis([x(1) x(end)  min(y) max(y)])

figure(3),

plot(x,y);

xlim([x(1) x(end)])