PID
Publicado por Alejandro (5 intervenciones) el 09/02/2013 08:27:17
Tengo que implementar un controlador PID en el dominio del tiempo, alguien del foro me contestó, pero no entiendo que es un antiwindup, el texto del siguiente parrafo es parte de la respuesta
Obtenida.
Saludos Alejandro
Lo mejor es cálcular cada efecto por separado y luego sumarlos, esto por que puedes poner condiciones, es decir como el integral facilmente se satura poner un antiwindup y para el derivativo, poder por ejm ponerlo antes de calcular el error que despues, el efecto sería igual, solo que poniendolo antes filtraria entradas de tipo escalón.
Obtenida.
Saludos Alejandro
Lo mejor es cálcular cada efecto por separado y luego sumarlos, esto por que puedes poner condiciones, es decir como el integral facilmente se satura poner un antiwindup y para el derivativo, poder por ejm ponerlo antes de calcular el error que despues, el efecto sería igual, solo que poniendolo antes filtraria entradas de tipo escalón.
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