Matlab - convertir de simbólico a numérico

Jx =

[ 1, 0, 0, R*cos(q4)*cos(q5), -R*sin(q4)*sin(q5), -R*cos(q4)]

[ 0, 1, 0, R*cos(q5)*sin(q4),  R*cos(q4)*sin(q5), -R*sin(q4)]

[ 0, 0, 1,                 0,         -R*cos(q5),          0]

EJECUCION

>> conjugado1

resultado =

    1.0000         0         0    0.5060   -0.1169   -0.5766

         0    1.0000         0    0.2139    0.2764   -0.2438

         0         0    1.0000         0   -0.5494         0

%%Programa polos ceros rectificador Buck-Boost

syms s

Vi=12;

R=150;

D=0.75;

Do=0.25; %Do=D'

L=input('Ingrese el valor de la bobina L: ');

rl=input('Ingrese el valor de rl(R perdida de la bobina): ');

C=input('Ingrese el valor del capacitor C: ');

rc=input('Ingrese el valor de rc(R perdida del capacitor): ');

Aco=((Do.^2) *R-(D-Do)*rl)/((Do.^2)*R+rl)*(Vi/(Do^2));

display(Aco);

Gfo=R/(R+(rl/Do.^2));

display(Gfo);

wo=(1/(sqrt(L*C)))*sqrt(((Do.^2)*R+rl)/(R+rc));

display(wo);

Q=(1/wo)*(C*rc+(C*R*rl+L)/(Do.^2*R+rl))^(-1);

display(Q);

wz=1/(C*rc);

display(wz);

wa=((Do.^2)*R-(D-Do)*rl)/(D*L);

display(wa);

%ecuacion de funcion de transferencia Control-Salida

display('Funcion de transferencia salida control');

Gc=Aco*(1-(s/wa))*Gfo*((1+(s/wz))/(1+(s/(Q*wo))+(s/wo).^2)); % esta es la funcion final que obtengo y busco sacar sus polos y ceros 

% q vendrian a ser raices del numerador y denominador 

pretty(Gc);

% polos=roots(Gc.den{1})