Busco Profesor de Métodos Numericos
Publicado por Mikel (2 intervenciones) el 25/11/2011 13:22:47
Hola a todos,
Estoy buscando un profesor o alguien que podría ayudarme a resolver unas ecuaciones diferenciales que representan los pares de las articulaciones de brazos robóticos.
Para ello he utilizado el método de Lagrange-Euler y he obtenido las ecuaciones.
A continuación es donde necesito la ayuda. Necesito resolver esas ecuaciones mediante un método numérico con MATLAB y representar el par realizado respecto al tiempo, en gráficos.
Ecuación
Si alguién esta interesado, que se ponga por favor en contacto.
Un saludo
Estoy buscando un profesor o alguien que podría ayudarme a resolver unas ecuaciones diferenciales que representan los pares de las articulaciones de brazos robóticos.
Para ello he utilizado el método de Lagrange-Euler y he obtenido las ecuaciones.
A continuación es donde necesito la ayuda. Necesito resolver esas ecuaciones mediante un método numérico con MATLAB y representar el par realizado respecto al tiempo, en gráficos.
Ecuación
Si alguién esta interesado, que se ponga por favor en contacto.
Un saludo
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