Matlab - ayuda con simulink

Hola, soy un estudiante acando su carrera y necesito un poquito de ayuda ya que estoy bastante bloqueado y desesperado tambien( poruqe no decirlo) ya que no encuentro solucion alguna.

Mi problema es que tengo que realizar un bucle de control donde el sensor que se utilize sea un sensor lambda a partir de simulink.

Si alguien me pudiese ayudar sería de gran ayuda, le estaria agradecido eternamente. y si pudiese hacerle un favor lo haría encantado.

Muchas gracias por adelantado!