Matlab - leer pulsación teclado

Hola foreros.... necesito hacer un programa en MatLab que MIENTRAS se pulse una tecla mueva un servo.... la parte de mover el servo está controlada.... pero ¿Existe alguna función que cuando pulses detecte la pulsación y deje de detectar cuando dejes de presionar la tecla??

Hemos dado con una función similar pero es en lenguaje C++ (la funcion es getch)...

busca el comanado keypressfcn matlab

puedes usar las funciones de la figura principal de una gui
dando click derecho aparece un menu y ahi vas view callbacks ahi muchas funciones
que servir