Matlab - encontrar un caracter en matlab

¡Hola! Estoy haciendo un script en Matlab para procesar una serie de ficheros (muchos), el problema es que en esos ficheros los datos decimales están separados por comas y Matlab sólo entiende el '.' ¿cómo puedo hacer para cambiar las comas por puntos? Se me ocurrió algo así:

a=fread(fichero);
matriz=findstr(a,',');

Hola!

La verdad es que es un poco complicado... Yo he tomado un ejemplo con este archivo de texto:

Estos son mis datos
5,8 8,9 -8,6 17,0
4,6 9,7 84,6 -89,7
5,4 -3,9 -7,1 0,4

El código quedaría así:

id=fopen('datos.txt','rt');

% Ahora indico que tengo una línea de encabezado ('headerlines',1)
% También indico que tengo 4 variables caracteres separadas por espacios ('%s...','delimiter',' ')

c=textscan(id,'%s %s %s %s','delimiter',' ','headerlines',1);
cr1=','; % Caracter del archivo para sustituir
cr2='.';
D=[];
for i=1:length(c)
for j=1:length(c{1})
A=char(c{i}(j));
B=strrep(A,cr1,cr2);
B=str2double(B);
D(j,i)=B; % Esta va a ser la matriz con tus datos
end
end
fclose(id);

He estado mirándolo otra vez, y hay otra forma un poco más sencilla, pero el archivo que contiene los datos, no puede tener encabezado:

ej El archivo P004.txt contiene:

5,8 8,9 -8,6
4,6 9,7 84,6
5,4 -3,9 -7,1
17,0 -89,7 0,4

El código es:

id=fopen('P004.txt','rt');
a=fread(id);
fclose(id);
A=char(a);
cr1=','; % Caracter del archivo para sustituir
cr2='.';
A=A';
B=strrep(A,cr1,cr2);
C=str2num(B) % Matriz que contiene los datos