Linux - Ejecutar algo cada 10 minutos

Hola.

Necesito saber como puedo controlar que se ejecute un programa (o script) cada cierto tiempo, de manera constante (por ejemplo de 10 en 10 minutos sin parar).
He probado con ´crontab´ pero esto solo permite ejecutar a una hora determinada programada.
Gracias por anticipado.

Tenes que hacer un script en bash con el comando sleep donde le pones el tiempo, y lo mandas a background