Linux - Programa en segundo plano de forma automática

¡ Hola a todos !
He estado buscando info. por toda la Web y en varias publicaciones sobre señales en Linux y no he encontrado nada acerca de la forma de poner un programa de forma automática en segundo plano, desligandose del shell.
¿ Alguien sabe cómo se hace ?
Seguro que la solución pasa por utilizar signal y un número de señal, pero no doy con ella.
Un ejemplo sería proftpd que si lo invocamos desde el shell, el solito se pone en segundo plano, sin tener que utilizar & .
Bueno ... quizas me equivoque y se realice precisamente con signal.

Gracias.

Si es de modo automático ¿por qué habría de pasar por signal() ?

http://www.itp.uzh.ch/~dpotter/howto/daemonize

¡¡ Genial !! Eso era, muchas gracias. Página marcada.
Pues pensaba que había que pasar por signal(), en fin ...