SQL Server - Campos autoincrementables

Estimados, acá va mi pregunta.

Como hago para que un campo en mi tabla sea autoincrementable, por ejemplo, necesito un campo que sea el ID principal (PK) que sea autoincrementable para que el usuario no tenga que escribir el número de ID o bien, que el soft que estoy desarrollando no se preocupe por eso tampoco.
Existe algún tipo de datos que haga esto ???, sino, hago uso de los constraints ??

Slds

Mauricio

Debe ser un campo de tipo NUMERICO, con propiedad de IDENTITY, lee en tu ayuda en linea sobre este concepto.