C sharp - Error con update de dataadapter

Hola a todos:

tengo una datagrid que lleno con un dataset de un dataadapter, elimino, ingreso un nuevo registro y le digo update para que me actualice la base de datos y sale un error asi "Update requiere que DeleteCommand sea valido cuando se le pasan la coleccion de DataRow con las eliminaciones"

Que me falta, por favor gracias por la ayuda.

Creaste el comando para hacer el delete ? Para mayor facilidad usa el CommandBuilder