Java - Cual es el mejor Web Server

Saludos. Estoy buscando un servidor web para mis paginas JSP y servlets y entre las premisas que tengo es que sea gratis, rapido y sea facil de instalar. He visto Tomcat, Jetty, JBoss, etc pero no se por cual decidirme sobre todo lo que quiero es que sea facil de configurar.
Si saben de esta informacion o alguna pagina donde este un estudio comparativo.

Gracias por la atencion

Si solo vas a usar Servlets y JSP el tomcat es suficiente, pero si le vas a meter EJBs entonces debes usar el JBoss

Saludos
Oscar

Gracias Oscar, ya me lo sospechaba pero he estado sacandole el cuerpo al TomCat porque me parece que es dificl de configurar y la documentacion escasa. Si sabes de algun sitio donde de algunos consenos de instalacion y/o documentacion adicional a la que consigues en Jakarta..