Visual Basic - Eliminar datos de un dbgrid

Hola, como puedo eliminar registros a la hora de seleccionarlos desde un dbgrib, por ejemplo al seleccionar un registro que lo elimine al presionar un boton de comando, de antemano gracias.

Cuando está selecionado, de forma que toda la linea quede selecionada y el cursor parpadeando, pulsa la tecla suprimir, siempre que en las propiedades se permita el borrado de registros.