Linux - Leer disco Fat32 desde linux

Como puedo montar un disco duro de Fat32 en Linux Red Hat? ¿hay algun programa para leer los archivos o algo por el estilo?

si, se llama mount, pero necesitas dar soporte en el kernel para el sistema de ficheros fat, a lo mejor con un poquito de suerte lo tienes
ejemplo
mount /dev/hda1 (particion fat) /mnt/win2 (punto sobre el cual montarlo) -t fat (tipo de arcivhos)
De todas maneras si te instalas el automount y editas /etc/fstab puedes dejarlo muiy elegante ;)
saludos

crea un diretorio en /mnt, por ejemplo uno que se llame windows con mkdir /mnt/windows y luego monta el disco con mount /dev/hdx /mnt/windows, donde x puede ser:
a: disco maestro primario
b: disco esclavo primario
c: disco maestro secundario
d: disco esclavo secundario