Linux - Instalar impresora HP wifi en Kali Linux

Hola a todos he decidido aprender Linux y estoy usando Kali para ello, pero no logro instalar mi impresora.
Alguno de ustedes podria ayudarme o indicarme alguna guía a la que puedo recurrir.
Probe con CUPS pero cuando entro al administradr de la página de cu, una vez que pongo agregar impresora, me dice que esta prohibido.-
Gracias

Has mirado aquí ?
https://www.cups.org/doc/network.html

Debe actualizar su sistema e instalar CUPS, el sistema de impresión común de Unix. Luego fnf, acceda a la interfaz web de CUPS y agregue su impresora.

Antes de poder instalar una impresora en Kali Linux, es necesario retro bowl instalar CUPS, el sistema de impresión predeterminado de Linux.