Linux - Crear un makefile

Estoy realizando programas con C en Linux y me gustaría saber como realizar un makefile, ya que con las explicaciones del profesor no me aclaro mucho.

Si alguien puede mandarme algún ejemplo se lo agradecería mucho.

Hay un libro que se llama programación en linux que creo que es de prentice hall que explica como usarlo.