Linux - conectar 1 pc window con otra linux

conectar 1 pc window con otra linux porfis necesito una manita soy nuevo en linux
mi pc tiene ubuntu 8.10 y mi otra windows xp profesional sp2
antes me iva al asistente y me conectaba a internet o compartia archivos ahora no se que hacer ayuda porfis si pueden lo mas de tallada mente posible soy nuevo en el tema

Pero q deseas realizar en concreto, compartir archivos mediante carpetas para un grupode trabajo, si ese fuera el caso usa la ayuda del ubuntu la opcion de compartir carpetas, porfavor especifica un poco mas!...