Linux/Unix Shell Scripting - do - while

Tengo un menu que debe aparecer en pantalla continuamente, hasta que se pulse la opción terminar. he intentado hacerlo con
while test $opcion -ne 3
do echo "1. leer 2. cambiar permiso 3. terminar"
read opcion
done,
pero me da error. ¿existe en linux algo como el DO - WHILE de C?

en principio , el planteamiento q has puesto es bueno. yo lo que suelo hacer es:

while [ condiciones]
do
acciones
done

saludos

pd: puedes sustituir el while por un until

while :
do
acciones
done

Para salir del menu, ponele break o exit.