LabView - Caracterizacion de un motor DC

Hola buen dia... Alguien sabe como caracterizar un motor de corriente continua con encoder para hacer un control de velocidad, tengo entendido que tengo que hacer alguna medicion con el osciloscopio o con la tajeta de adquisicion de datos de LabVIEW y procesar los datos mediante Matlab... Ayuda¡¡¡

dejo los links del motor que pretendo utilizar y el encoder...
motor
https://www.pololu.com/product/1099
pololu
https://www.pololu.com/product/2590