LabView - ing mecatronica - control de temperatura mediante PID con un sensor lm35

hola que tal, la verdad necesito ayuda estoy tratando de realizar un control de temperatura mediante PID con un sensor lm35 y realizar la interfaz en labview estoy utilizando un arduino mega2560 como tarjeta de adquisición, pero la verdad no se como desarrollar el VI y conectarlo a un pin de de salida PWM. agradecería su ayuda....?????