Juegos - robot que cruza obstaculos de punto x a y

Hacer en modo grafico un robot que se encuentra en el punto x abajo y comienza a
tener obstaculos hasta llegar al punto y arriba. gracias... por ayudarme.

Hola, he trabajado con simulaciones para robots empleando algoritmos de geometria computacional. Existen muchos algoritmos que te pueden servir. Si deseas mas informacion o mi ayuda, escribeme.