JavaScript - Modificar arbol del DOM

Hola amigos quisiera que algien me res`pondiera si es posible cambiar el arbol de un documento. Es decir lo que quiero es que un nodo pase a ser hijo de otro y no si se puede hacer.

Lo que he tratado de hacer es algo como esto tomar todo el codigo html del elemento que deseo mover en el arbol y tratar de asignarlo como hijo de otro nodo

var s = elemento.innerHTML;
divP.appendChild(document.createElement(s));

Saludos