JavaScript - Insertar fila

Hola, mi problema es el siguiente. Tengo una tabla, a la que le puedo añadir y quitar filas, con unos botones que hay al final de cada fila, uno para quitar y otro para añadir. El problema es que cuando añado una fila, lo hace debajo del todo y quisiera que se añadiera justo debajo de la fila donde pulsé el botón de agregar.
Muchas gracias.