JavaScript - Delalay en JavaScript???

Hola, Alguien conoce alguna funcion en JavaScript que sea como el Delay de C++, o tipo un timer para poder hacer que cambie una imagen cada determinado tiempo???
Gracias

Si es la setInterval, la forma de usarla es
setInterval(funcion,segundos)
ej

setInterval(function(){alert("Hola")},1000);

Tirara un alert cada 1 segundo

Muchas gracias, Me sirvio un monton!!!
Pero lo que veo que esta funcion no tiene el fin.
Como hago para que despues de cierto tiempo se detenga?
Gracias