JavaScript - ayuda paso de un array js/php

hola, tengo un problemilla que no puedo solucionar,tengo esto:

get_form(\''.$objRestriccion->objetosCargados.'\');

Se ejecuta al pinchar sobre un link y objetos cargados es un array, se lo asigno a otro array en get_form:

function get_form(datos){
document.forms[\'form\'].prueba.value = datos;
}

Al poner el raton sobre el link en la barra de estado me pone que se le pasa la constante Array por lo que si uso $_REQUEST["prueba"][0] me muestra la palabra A.

El array esta definido de esta forma:

var $objetosCargados = array(
"tituloCurso" => false,
"entidad" => false,
"horas" => false,
"lugar" => false,
"fechaInicio" => false,
"fechaFin" => false
);

No me coge ningun dato del array, si me lo coge si le paso esto

get_form(\''.$objRestriccion->objetosCargados["tituloCurso"].'\');

pero yo quiero pasarselo entero, ayuda por favor.
gracias.