RE:Obtener Datos de tabla con Javascript
Una forma un poco artificiosa y que sólo funciona en IE (en NS sólo a partir de la version 6) es usando los metodos innerHTML y outerHTML y sus propiedades (consúltalos en la red o en un manual).
Básicamente estos métodos te permiten capturar código de la propia página HTML y luego puedes cambiar este código de forma que puedes cambiar la página HTML sin tener que recargarla de nuevo. También puedes capturar el código del la página que te interese, usando split() o indexOf(); en tu caso lo que venga ENTRE de las marcas <td> y </td> e ir obteniendo los datos de la tabla.
Espero que esto te oriente un poco. Un saludo.